Главная идея: два роутера не должны оба раздавать IP-адреса, иначе получите конфликт и рваную сеть.
Первый роутер: остаётся в обычном режиме, работает как основной, держит DHCP включённым.
Второй роутер (TP-Link): переключите в режим точки доступа через веб-интерфейс, обычно раздел называется Operation Mode. В этом режиме DHCP на нём нужно выключить руками.
Кабель между этажами: подключайте от LAN-порта первого роутера или свитча в LAN-порт второго, ни в коем случае не в WAN, иначе режим точки доступа не сработает как надо.
Единая сеть: пропишите на втором роутере то же имя Wi-Fi и тот же пароль, тогда для телефона это будет выглядеть одной сетью на весь дом, а не двумя соседними.
Важно: если у TP-Link нет отдельного режима точки доступа в меню, старые модели иногда требуют прошивку последней версии, чтобы этот пункт появился.
Ответить на вопрос